Al Cenozoico también se le llama la era de los mamíferos, animales que, al extinguirse los dinosaurios a finales del Cretácico, sufrieron una extraordinaria radiación adaptativa y pasaron a ser la fauna característica. Hace unos 30 millones de años surgieron los primeros primates superiores (los más primitivos estaban ya presentes hace más 65 millones de años), aunque Homo sapiens no apareció hasta hace unos 200 000 años.
Tan solo algunas especies de talla pequeña o mediana sobrevivieron todavía durante la parte inferior del Oligoceno(es la tercera y última del período paleógeno de la era cenozoica o terciaria, o, según las escuelas, la tercera del período terciario de la era cenozoica; sigue al eoceno, y se extiende desde hace unos 40 millones de años hasta hace unos 25 millones de años).En su lugar, llegan desde Asia, a España los primeros rinocerontes. Al final de esta etapa aparecen las primeras civilizaciones.
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